搅拌器主要有电机、减速装置、搅拌轴和桨叶等组成。搅拌桨叶的形式多种多样，但无论何种桨叶形式，搅拌机在操作时，其轴功率消耗都产生两部分作用，一部分是桨叶产生的排液量，另一部分是桨叶产生的压头。桨叶产生的压头又可分成两部分，即静压头和剪切力；搅拌机桨叶在操作时，要克服静压头，而剪切力使得物料分散、混合。因此，根据桨叶产生排液量，克服静压头和产生剪切力能力的大小，可将所有桨叶分成三种基本类型，即流动型、压头型和剪切型。每一种桨叶在提供某种基本作用的同时（如流动型桨叶的基本作用是产生排液量），也提供另外两种作用（产生剪切和克服静压头）。

（1）高速比和高效率

单级传动，就能达到 1：87的减速比，效率90%以上，如果采用多级传动，减速比更大

（2）结构紧凑体积小

由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸

（3）运动平稳噪声低

摆线针齿 啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在小的程度

（4）使用可靠、寿命长

因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理，（ HRC58-62 ）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长

（5）设计合理、维修方便

容易分解安装，较少零件个数以及简单的润滑，使摆线轮减速机深受用户的信赖

型号	功率(kw)	桶容积(L)	轴转速(rpm)	轴直径(cm)	轴长(cm)	叶轮(cm)
s1-09	0.37、0.55	1000	40-136	Æ18	60-100	20
s1-0	0.37、0.55、0.75	3000	40-136	Æ18	60-100	20
s1-1	0.37、0.55、0.75、1.1、1.5	5000	10-136	Æ20	60-200	25
s1-2	1.1、1.5、2.2、2、4	8000	40-136	Æ20-30	60-250	35-40
s1-3	1.5、2.2、3、4、5.5、7.5	10000	40-136	Æ30-40	100-350	30-50